正铲挖土机的挖土特点是前进向上，强制切土。其开挖力大，生产率高，可开挖停止面内的Ⅰ~Ⅳ级土。开挖大型基坑时需要设置下坡道，适合在土质较好、无地下水的地区作业。前铲挖掘机是指铲斗和斗杆移动到机器前方并向上挖掘的单斗挖掘机，主要用于露天开采和剥离作业，适用于开挖停采面以上的岩堆。它可以水平装载、倾倒和水平向上装载。

根据动臂与斗柄的相互连接和推斗柄的方式，铲运机工作装置大致可分为双梁动臂中的斗柄架推式、双梁动臂中的斗柄钢丝绳推式和单梁动臂中的双斗柄架推式。主要介绍了单梁吊臂双斗柄齿条顶推式和双梁吊臂内斗柄钢丝顶推式两种类型。

单斗挖掘机的回转装置是用来旋转回转平台的装置。实践证明，前铲挖掘机回转运动时间占工作循环时间的65~75%。因此，回转装置对单斗挖掘机的生产率影响很大。

行走机构是挖掘机上部重量的支撑基础。这种运行装置的主要优点是:对土壤的接地比压小，附着力大，可应用于浅滩、沟渠或其他障碍物等不平路面；有一定的机动性，不用太多时间就能通过陡坡和急弯。其缺点是功耗高，运行和转向效率低。结构复杂，成本高；零件容易磨损，经常需要更换。