机器之心原创

作者：张倩

「麻烦借过一下，谢啦。」对于很多大学生来说，这是一个熟悉的声音。它来自阿里的「小蛮驴」无人驾驶物流机器人。该机器人年开始路测，如今已累计送达快递上千万件，为阿?奠定了快递配送机器?第?的地位。

但今年3月份，它背后的灵魂技术人物、原阿里达摩院自动驾驶负责人陈俊波却被爆出离职创业的消息。消息称，他与前阿里机器人CEO谷祖林等人共同创办了一家名为「有鹿机器人」的新公司，至于这家公司具体做什么，外界没有得到确切答复。

近期，抱着这个疑问，机器之心与陈俊波展开了深入对谈。

在对谈中，陈俊波透露，他要做的并不是某一款机器人，而是一个放到任何传统自动化设备（比如清扫车、挖掘机、铲车等）上都能正常运转的通用机器人「脑袋」。这个「脑袋」可以跨模态、跨场景、跨行业，具有极强的环境适应性，就像《变形金刚》里的「火种」一样。从上述传统设备当前的智能化率来看，这个「脑袋」一旦做出来，有望服务于上亿台设备。

「火种」是《变形金刚》里的能量块，是变形金刚最基本也是最神秘的组成部分，火种赐予变形金刚具体的身形、意识及生命。

当然，这也意味着更大的技术考验。因此，在过去的大半年的时间里，陈俊波带领「有鹿」一头扎进了比自动驾驶更复杂的「具身智能」领域，希望借助大模型的力量赋予机器人在物理世界完成更多任务的能力，把类似ChatGPT的能力扩展到物理世界。

具身智能：AI领域的下一个「北极星问题」

生物的进化总能给智能的研究带来很多启发。过去5.4亿年来，地球上所有的生物都是通过身体逐步产生智能的。有了身体，智能体就可以在快速变化的环境中移动、导航、生存、操纵和做出改变。相比之下，没有身体的智能体只能「旁观」，很难适应现实世界。因此，人工智能研究也自然而然地走向了「具身」的道路。人们希望机器人也能像生物体一样，通过与环境交互以及自身的学习，产生对于客观世界的理解和改造能力。具身智能也被斯坦福大学教授李飞飞定义为AI领域的下一个「北极星问题」之一。

图源：《为什么说具身智能是通往AGI值得探索的方向？上海交大教授卢策吾深度解读》

不过，由于涉及学科众多，具身智能在过去的几十年里并没有取得很大进展。直到最近几年，情况才有所改变，尤其是在「大模型+机器人」的组合流行起来之后。谷歌的PaLM-E、斯坦福的VoxPoser都是基于大模型构造的具身智能体。它们能够直接「听懂」自然语言指令，并将其拆解成若干个动作来完成，准确率已经达到了相当高的水平。

斯坦福大学李飞飞团队的VoxPoser机器人。

作为阿里内部「最早领潮自动驾驶的人」，陈俊波也一直在

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