挖掘机哪家强？NASA喊你来设计一台可以在月球上进行挖掘的机器人，大赛即将拉开，奖金为美元。来源

NASA译

金小麦在月球上挖掘对机器人来说是一项艰巨的工作。它必须能够收集和移动月球土壤或风化层，但任何发射到月球上的东西都需要轻量化。问题是挖掘机依靠自身的重量和牵引力在地面上挖掘。美国航天局有一个解决方案，但正在寻找更好的办法。一旦成熟，机器人挖土机可以帮助美国宇航局建立在阿耳特弥斯月球探测计划下的月球上的可持续存在，在宇航员登陆月球表面几年后。NASA位于佛罗里达州的肯尼迪航天中心KennedySpaceCenter的一个大型月球模拟沙箱中，工程师们测试了一种名为RASSOR的月球挖掘机器人的各种配置，RASSOR是RegolithAdvancedSurfaceSystemsOperationsrobot的简称。现在，NASA邀请公众帮助设计一种新的铲斗鼓，这是机器人捕获表土并防止其脱落的部分。然后，可以将表土运输到指定的位置，使滚筒反向旋转，使其能够倒出。RASSOR当前铲斗鼓是位于机器人任一端的空心圆柱体，铲子围绕圆柱体的圆周。机器人在相对的一端朝另一端挖掘，这平衡了挖掘力并使挖掘更加容易。年6月5日，美国宇航局位于佛罗里达州的肯尼迪航天中心，一个来自颗粒力学和风化层操作实验室的团队在沼泽内的风化层箱中测试风化层高级表面系统操作机器人（RASSOR）。测试使用重力辅助卸载系统来模拟月球上发现的重力降低情况。在月球表面，像RASSOR这样的采矿机器人将挖掘表土，并把这些材料带到一个加工厂，在那里可以提取氢、氧和水等有用元素，用于生命支持系统。拉索尔RASSOR可以挖出冰层，用来在月球上进行可持续的作业。图片来源：NASA/KimShiflettNASA的RASSOR桶式鼓设计挑战赛持续到年4月20日。该挑战赛由NASA太空技术任务局（STMD）赞助，旨在为RASSOR的桶形鼓和挡板或内部金属板寻求更好的形状，以捕捉和保存更多的表土。GrabCAD——一个人们可以加入和发布几乎任何东西的3D模型的网站——主持挑战赛并向有资格的个人发出邀请，可以提交以前未曾发布，展示或投入生产RASSOR的这一重要部分的原始设计。肯尼迪大学勘探研究和技术项目的机器人工程师杰森·舒勒（JasonSchuler）说：“我们过去在GrabCAD办过挑战赛，他们非常成功。“作为计算机辅助设计的储存库，该平台帮助我们接触到空间工业以外的专业设计师、工程师、制造商和学生，他们可能有一个有益于NASA的想法。”本次挑战赛的成功设计将具有超过50％的填充率，这意味着当达到可容纳的最大数量时，设计的内部体积将超过一半，且带有重粉饰面。“有了拉索尔RASSOR，我们不再依赖机器人的牵引力或重量。用一个非常轻的机器人在月球或火星上进行挖掘是可能的，”舒勒说。“RASSOR是发掘和运输的一体设备，但我们希望改进设计。”比赛结束后，将根据一套标准对设计作品进行评判，包括铲宽、斗鼓质量、直径和长度、捕获的表土体积以及设计的实用性。除CAD文件外，条目还必须包含设计工作原理的简短说明。前五名的参赛者将获得美元的奖金。有关奖品金额和如何输入的详细信息，请访问：延伸阅读关于挑战赛这次挑战赛是由美国国家航空航天局（NASA）在STMD内的月球表面创新计划资助的，该计划支持在月球上生活和探索所需的技术。美国航天局锦标赛实验室是STMD奖品和挑战项目的一部分，负责管理这项挑战。该计划支持利用公共竞争和众包作为工具，推进美国宇航局的研发和其他任务的需要。通过NASA奖项和挑战了解更多参与太空计划的机会：访问NASA

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