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福岛核电站事故已经快满7周年了,辐射程度仍居高不下,害的小编我每次想吃海鱼都有点心理障碍。
最近有报道说,东芝专门研制的蝎子探测机器人进入废墟中的勘测点俩小时就挂了······
↓↓还没来得及深扒就挂掉的探测机器人↓↓
据说站内的清理机器人也是举步维艰,咱今儿来看一种新闻中没怎么提过,但现在正在福岛核电站废墟里拆拆拆的机器人。
它就是世界最小的自走式遥控破拆救援机器人!
↓↓厚厚厚~~做个鬼脸↓↓
↓↓呜~汪!呜~汪汪!再过来咬你呀↓↓
北欧神话里有位雷神Thor(奏是漫威的锤子哥),他的本命法宝是一把锤子、著名的雷神之锤Mjolnir。由矮人铁匠Brokkr兄弟打造,年,瑞典有两家搞工程的公司,因为拆一台冶炼厂的铅炉遇到困难,决心自行研发遥控破拆机。
后来合伙成立了一家公司,取名BROKK,经过40年发展,成为世界级的破拆机器人专家。由他家武装的机动化拆迁救援队,总是出现在地球最危险、环境最恶劣的地方:
无论是世贸大厦遗址、切尔诺贝利核电站,还是英国Dounreay核电站、福岛核电站事故现场,不管旁边是反应堆还是高温炉,身在地底还是高空,一言不合就拆~拆~拆!
是跟雷神之锤一样,比炸药包温柔一点儿的非暴力拆迁能手。
小身材大能量挖掘机的掌中宝
Brokk60的机身宽度不到60公分,跟一个成年男子的肩膀差不多宽。体积越小巧重量越轻。Brokk60净重公斤,还能加装重达80公斤的附件,一般的客用电梯最小载重公斤,可以随便进,一只Brokk60···嗯,和10个妹子差不多重。
Brokk60前头还有几位个头比它略大点的兄长,例如40、50、90和型。下文配图不全是60型,就不一一注明了,喜欢找不同的朋友可以戳大图片慢慢分辨。
由于它个头太袖珍,人类无法坐上去亲自操作,只能遥控,借助一种精确重现人类动作的遥控臂,可以完成一般挖掘机所不能完成的精细动作。
Brokk60的作业臂的结构分三节,活动灵活,定位准确,而且6.5秒内能挥动°,势力范围很大,基本上人能做到的,它都能做到,所以它叫机器人,而不是挖掘机。
至于日常拆除作业,用遥控器就足够了,操作仔细点,划个火柴都没问题。
↓↓遥控器↓↓
遥控还有个好处,就是操作者不用一直呆在危险的地方,站远点更安全,砸不到摔不着,还更省地方。
↓↓右图为蓄电池↓↓
拆房子是所有建筑工程环节中的扰民之最。人们对减低噪音、降低污染、减少振动的要求越发高。
Brokk60使用ABB直驱电动机为动力(输出功率5.5kW),作业环保,没有废气排放。工作时站在它旁边的噪音有90分贝,相当于在嘈杂的酒吧,和其他破拆设备比起来算低的。
↓↓戴着耳机遛灵兽的即视感↓↓
因为轻巧,运输也方便,随便一辆小车就能拉着Brokk60到处跑,到了施工现场,它能跟人一起挤普通客梯,也能自行攀爬楼梯、钻窗户,轻松进入空间受限制的作业场所。
↓↓我爬我爬爬爬↓↓
Brokk60走得不快,最高时速只有2.5公里(每秒0.7米),跟人漫步的速度差不多。但它可以在最大倾角30°的斜面上行走自如,遇到个石头堆啥的能轻松翻越。
2条履带式轮子+前后4个支撑+1条作业臂让它能够适应几乎任何地形,实在没楼梯、没电梯也没坡可爬时它还能学阿汤哥玩碟中谍直接空降到作业现场。
或者坐在挖斗里,被举到高处进行作业,就像挖掘机捧在手心里的宝
由于受到空间和载重限制,很多室内拆除工作只能采用人工操作,效率又低又没有安全保障,而Brokk60机身小巧,机动灵活,基本上人能去的地方它都能去。
机器不知疲倦,Brokk60的工作时间比人类多2倍,破拆能力是6吨挖掘机的3倍,不管是砖墙、水泥还是混凝土立柱,无坚不摧。
↓↓拆楼梯的Brokk90↓↓
因为体积小巧,身轻如燕,在1米见方的楼板上也能自由行动,尤其适合站在岌岌可危的房顶或薄板上作业。
最擅长小空间做大事,适合打洞,清理塌方、拆除窑内衬。
Brokk60的液压系统容量27升,采用固定排量齿轮泵,系统压力18MPa,最大流量(50HZ/60HZ)22升/分钟。说人话就是,别看它块头小,力气还是很大滴!
↓↓一只举哑铃的Brokk↓↓
Brokk60的官方广告语是Onesizebiggerineverything.Exceptforthesize.在所有方面都大,除了大小(翻译无能)
不过它家族里也有真正大个子的兄弟↓↓Brokk60和Brokk:小虾米和大块头↓↓
↓↓破拆机器人一家子↓↓
↓↓Brokk↓↓
↓↓Brokk↓↓
↓↓Brokk↓↓
↓↓Brokk↓↓
体格不同,走的路也不同,全家组合在一起就是一支立体化的非暴力拆迁特种部队!
核电站的清道夫:在地球最危险的地方搞拆迁
Brokk拆除机器人功能以拆除、破坏为主,但是应用范围很广泛:
不管是消防破拆救援、地震救援、建筑物拆除、楼房降层、室内梁板柱拆除、楼宇改造、室内拆除、重混凝土拆除、隧道岩石破拆。。。
还是水泥冶金行业中的炉窑打渣、清理转炉内衬、水泥回转窑耐火砖拆除、热室的洗刨去污,烟囱的退役和罐体解体。。。
最卓越的,还要数在放射性场所进行金属构件和管道切割、放射性探测、废物处理和分拣工作。。。。
↓↓正在切割玻璃化胶机的Brokk
BROKK在近20多年已为全球核工业提供了多台机器人,为放射性废物的回取、处置和核设施退役发挥了很大作用。
切尔诺贝利核电站事故现场提供了9台不同型号的BROKK破拆机器人。福岛核电站自年起陆续使用了至少8台BROKK,从小型的D型(柴油机驱动)、90型、到中大型的D型和型。目前未发现报道指这些BROKK机器人有损坏。
↓↓世界最大的耐热破拆机器人BrokkP↓↓
↓↓像不像专等有人来时刨垃圾桶找吃食的骗讨者↓↓
为满足不同作业需要,BROKK这些体积各异的破拆机器人都是一机多能的,可以配备多种功能的工具头,不管是液压锤、液压钳、还是各种抓斗、挖斗,破碎锤都驾轻就熟。
甚至可以无需人工干预,全程遥控完成在操作中快速更换配备,更换工具头等复杂的工作。非常适合在高放射性水平条件下,以及其他对人类有危险的环境中,快速进行现场探测、瓦砾清除、室内拆除和废物处置等等作业。
↓↓各种夹子钳子↓↓
↓↓旋转钢剪↓↓
↓↓握喷枪的Brokk60↓↓
↓↓最后来个Brokk60的一头六臂照↓↓