当前位置: 挖掘机 >> 挖掘机资源 >> 一只机器人在户外工地勤奋挖土,劳模们
上海在持续高温的打击下,不断刷新新的气象记录,不要说在炎热的天气里工作,就是走出户外都要有勇气。嘉定一处建筑工地,一名建筑工人不畏酷暑,准时打卡,认真工作,挖土勤快,被同事称赞为“劳模”。
这名被称为“无人挖机”的工程师,是一群以其为代表的建筑机器人正在进入全行业,并在行业内掀起了一股风潮,加速了行业的转型。
最危险的,就是他。
这台无人机外形很简单,乍一看,就像是一台普通的挖掘机,但由于善于挖掘,身上总是沾满了灰尘,所以从它身边经过,根本不会有人发现。
仔细一看,却是另一回事。例如,它配备了大量的控制面板,传感器和可度监控的可识别摄像机,类似于汽车,但是更具“思想”。在运算法则和感应器的帮助下,自动挖掘机可以自己做许多事情。阳光炙烤着地面,它翻土、掘土、翻土、翻土……但阳光普照下,它的能力并没有完全发挥出来,下雨天,地基上的泥土湿漉漉的,没有人挖机,也能在坑坑洼洼的地面上自由地行走。
在雨中的机器人
除了可以在安全的控制范围内自行挖掘外,无人挖掘机还可以和其他人一起工作。在建筑工地上,有一个巨大的箱子,足有一个集装箱那么大,这是一个机器人的核心。在操作箱中,一名技术人员正在用三个大屏幕,对着挖机的运行状况进行实时监控,就像是在打电子竞技,只需要按下座位旁边的操纵杆,就可以遥控,避免了高温的问题。无人挖掘机与人配合,在高难度的地方,如视线死角,都能很好的完成作业。
“一般的掘进机,没有空调,大热天的工作,对他们来说,也是一种挑战。没有人会用机器代替工人,保护他们的身体和精神。”上海建工总承包公司宜家上海上海空中项目的工程师马晋承认,高温只是无人机的一种应用方式,还有环境污染、管道泄漏、路面坍塌等等,“只要有危险,就让它先去。”
一部多功能机器人
这架无人挖掘机虽然外表普通,但“战功”之大,令人叹为观止。在入驻嘉定前,公司曾为桃浦号土地修复项目、长宁区宜家商场上海上海空中项目提供服务,随后又被派往沪外安徽合肥。“自从这台机器人问世以来,就开始了一段繁忙的工作,不少项目经理都很好奇,想要看看这台机器人是不是真的能用。”上海建工公司的一名员工说道。
无人挖土机的全称是“遥控基坑开挖机器人”,它是上海建工公司自行研制的一种可移动的数据采集传输设备。该公司总承包部门的研发主管对记者表示,该机器人最早是针对在污染环境下进行基坑开挖的难点而研制的。
上海的工业腾笼换鸟,而化工厂搬迁所遗留的土地、土地等问题则是今后发展中的一个重要问题。桃浦号地块就是一个典型例子,它的地下土壤中含有大量的重金属,如果用人力挖掘,会产生大量的易燃气体。随着基坑开挖深度的增大,通风状况的恶化,存在着更大的安全隐患。
经过一年多的研究,无人挖掘机器人诞生了,它包括地面操作平台、车载核心控制系统、视频监控系统、通讯传输系统、环境监测系统、智能防碰撞系统。利用通讯装置,与后台连接,实现了现场的机械影像与控制信号的远距离传送。
除代替人力外,无人挖掘机还承担着多种任务。它身上的污染物感应器,能够在挖掘过程中,对几十种类型的污染物进行实时监测,包括VOCs、VOCs、可燃性气体、硫化氢、氨气、CO等。常规的污染物浓度检测,要求人工将设备放置在污染环境中,根据仪器上的读数来判定污染物的含量,同时,可检测到的污染物类型比较单一,检测结果不能及时传递,一旦发生突发事件,就不能及时进行检测。
效率也很高。马晋说,宜家的空中工程中,一台无人挖掘机仅用四个多月就挖出了20米深的大坑,占地平方米,挖掘出20余万立方米的土方。这样的话,效率和人力差不多,但是却要安全的多。在这四个月中,很多老外都来这里看一看。宜家的高管对现场的机器人充满了好奇,甚至有一名员工在闲暇时亲身体验过。
降低成本是实现市场化的重要先决条件
昨日,上海市安质量监督总站发出通知,要求在《职业病防治法》和《防暑降温措施管理办法》的基础上进一步贯彻实施。在全球气候变暖、极端气候频繁的今天,农民工的身体和心理健康问题日益受到人们的
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