挖掘机作为一种多功能工程机械，在道路施工、市政工程等领域中发挥着不可替代的作用，统计表明，世界各种土方工程有65%-70%的土方量由挖掘机来完成。

以前的挖掘机在施工过程存在如下问题：（1）施工路径规划具有盲目性，一个工程项目往往被分割为多个施工段，各施工段之间的施工调度依靠挖掘机驾驶员和施工技术人员进行；（2）施工质量检测具有滞后性，每台挖掘机需要配备一名专业的技术人员，每施工1m左右就需技术人员下至沟槽内使用专业设备检测挖掘点是否合格，这种方式缺乏安全性、极大影响施工进度。

传统挖掘机施工依靠技术员引导和驾驶员经验进行，无法精准设定合理施工路径、实时量化挖掘机车体与机械臂的姿态，难以实时给出挖掘点的位置与深度数据，故需要对传统挖掘机进行智能化与自动化改造。

北斗智能挖机引导系统

挖掘机依靠该系统不仅能预先合理规划挖掘机施工路径，还能够实时检测挖掘机的姿态参数与挖掘质量参数，解决挖掘机施工路径、位置与深度盲目和效率低的问题，采用北斗定位接收机、角度传感器等传感器对传统挖掘机进行信息化改造，根据挖掘机施工特点，建立挖掘机施工模型，实现挖掘点位置与深度的在线软测量，施工测量误差小于5cm，可以有效提升施工效率，节省施工成本。