按照挖掘机的整体结构将单斗液压挖掘机分为工作装置、上部转台和行走装置三部分。但对于悬挂式或半回转单斗液压挖掘机来说，一般没有上部转台。

按照部件功能，单斗挖掘机主要由动力装置、工作装置、回转装置、行走装置、液压系统和电气控制系统等部分组成。

普通反铲液压挖掘机的基本结构组成

1—斗齿11—中央回转接头21—链轨节

2—铲斗12—回转机构总成22—履带板

3—连杆13—主控制阀23—行走驱动总成

4一摇臂14一燃油箱24—支重轮

5—铲斗油缸15—液压油箱25—托链轮

6—斗杆16—液压栗总成26—履带架

7—斗杆油缸17—发动机总成27—上部转台

8—动臂18—配重28—导向轮

9一动臂油缸19一散热器和油冷却器29—驾驶室

10—回转支承20—蓄电池30—工作灯

液压挖掘机的动力源大多采用柴油机，在电力供应方便的场地，也可改用电动机。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置，它一般由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂的起落、斗杆的摆动和铲斗的转动都用往复式双作用液压缸驱动。为了适应各种不同施工作业的要求，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘装置、起重装置、装载裝置、平整装置、夹钳装置、推土装置、冲击锤等。

上部回转平台(简称上部转台)与行走装置是液压挖掘机其余部件的载体。回转平台通过回转支承置于行走装置之上，转台上部安装有动力装置、传动系统驾驶室等其他附属装置。

液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

履带式普通反铲全回转式、全液压式单斗液压挖掘机的基本结构形式，所谓全液压即是指其工作装置(包括动臂、斗杆、铲斗及其相应部件)的动作、回转运动及行走(直驶和转向）均为液压驱动。就其整体结构来说，除底架及行走机构外的其余部件均布置于上部转台上。工作装置部分以铰接形式连接于上部回转平台上，图为其纵向平面图，整个工作装置可在动臂油缸的驱动下绕6点上下摆动，以提升或下降工作装置至要求位置。

上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分，其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。

回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线转动时，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。

履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行走马达总成独立驱动。

对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，提高作业时的稳定性。此外，为了提高传动效率和速度，某些轮胎式行走机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。

从上部回转平台的转动范围来看，多数挖掘机采用的可以回转°的全回转方式，但在小型挖掘机及挖掘装载机上多采半回转式，而且多数只能是工作装置部分实现回转。如图所示为挖掘装载机，其挖掘工作装置采用了半回转方式，其回转驱动装置有用油缸驱动方式、有用油缸加齿轮齿条方式，以及油马达驱动方式等。但不管哪种方式，其工作装置部分只能实现°左右的回转，即左、右各90°左右的回转。

发动机、液压泵、各类控制阀和相关部件都固定于回转平台上，如图所示，在平台的尾部，一般装有配重以平衡前端工作装置的重量，保证整机的稳定性。驾驶室置于平台前端动臂下部一侧，保证作业时司机能充分观察到工作装置的动作，提高作业效率、避免盲目作业和发生安全事故。