远程驾驶已让驾驶员从露天矿区复杂艰苦的现场退出来。受访者供图

三个显示屏显示了全景路况，在他面前是模拟汽车车内操控的方向盘和挡把，26岁秦东的工作场景在外人看来更像是电竞赛车手，但实际上他是一名矿用卡车司机。

从环境恶劣的矿山中开着矿车来回颠簸运矿，到现在坐在办公室里看着屏幕同时监控5台矿车运矿，秦东矿卡司机的工作无论从体验还是效率上，都实现了质的飞跃，这背后则是采矿行业数字化转型带来的改变。

在去年国务院印发的《“十四五”数字经济发展规划》（下文简称《规划》）中就提到，要大力推进产业数字化转型，深入实施智能制造工程，大力推动装备数字化，开展智能制造试点示范专项行动，完善国家智能制造标准体系。此外，《规划》还明确指出，要加快推动智慧能源建设应用，促进能源生产、运输、消费等各环节智能化升级，推动能源行业低碳转型。

产业数字化大潮已经袭来，各行各业在数字化转型道路上正在不断探索，而在采矿行业，数字化探索已经实现落地，并正在让采矿行业发生着“降本增效”的改变。

数字化解决方案助力智慧采矿

在内蒙古自治区西南部的鄂尔多斯，煤炭年产量占全国1/6。在这里，大大小小的煤矿星罗棋布，而且与大多数人印象中的“下井挖矿”的景象不同，鄂尔多斯的煤矿大多数为露天煤矿。

露天矿山就像一个巨大的物流厂，矿卡是其中最重要的生产工具。通常一台挖掘机需要搭配4—8台矿卡，作业任务量大时，每天“两班倒”，对矿卡司机的需求量大、要求高。另一方面，与日常看到的卡车不同，矿卡的体积和自重更大，有些重载矿卡甚至高达十米，装载重量超过百吨，需要专业的操作技术。

特别是严寒和酷暑天气，露天煤矿中的作业环境会更加恶劣：冬季平均温度在零下15℃，司机在结冰的路面上更难控制住巨大矿车的重心，会遇到车轮打滑的危险。在极端天气里，矿山甚至可能出现山体滑坡等事故。而司机如果长期工作在灰土弥漫的环境下，也对健康造成不小的影响。

招工难，已经成为煤矿经营方面临的常见难题。近年来，越来越多的企业开始尝试通过自动驾驶和远程驾驶结合的方式，让驾驶员从矿卡车上、从复杂艰苦的现场中退出来。这样，才能吸引更多像秦东这样的年轻人。

场景封闭、路线固定的露天矿区是行业公认的适合无人驾驶落地的场景，但在现实当中，矿区的无人化并没有想象中那么容易实现。

年10月成立的三一智矿，是中国工程机械龙头三一集团的子公司，主攻智慧矿山业务，无人驾驶就是其中最重要的一环。

两年前，三一智矿开始在鄂尔多斯的潮脑梁煤矿开始无人矿车的改造。但是在实践中发现，现阶段的自动驾驶还不够成熟，出现一些特殊复杂状况时，技术上可能无法准确处理，这时就需要有人介入操作。

因此，三一智矿给每一辆车都配备了安全员，就像秦东这样的矿卡司机，在车上随时准备接管。“这显然是不够的。司机得每天在车上颠12个小时，还是无法退出危险作业现场。”三一智矿董事长马巍介绍。

在马巍看来，现阶段远程对自动驾驶车辆进行监控和接管，才能从根本上解决了这一难题。然而，要实现远程接管车辆，挑战最大的是画面时延和稳定性。马巍带领研发团队在行业里进行了很多调研，但各家的技术都无法在真实生产环境中保证超低时延和超高稳定性。画面时延直接决定了安全员远程做出反应的“时差”。比如，当作业现场出现了问题，车辆需要紧急制动，这个画面信息传送到远程驾驶舱屏幕上，就要经历摄像头采集、编码、网络传输、解码、渲染等环节，都需要时间。

目前，行业里的平均时延在毫秒左右。这意味着，如果车辆以30km/h行进，车辆与障碍物的实际距离就要比屏幕上看到的少2.5米，过大的时延将给远程驾驶带来安全隐患。显然，时延这个指标直接决定了远程驾驶的安全性，应该“毫秒必争”。画面稳定性同样重要。矿上的网络信号不好，视频传输可能出现“丢包”，带来画面卡顿，影响安全员的操作体验。不把远端的时延和稳定性做到极致，实现全真互联的操作体验，安全员就“下不了车”。

全真互联技术实现“安全员下车”

“如果解决不了时延问题，安全员的远程操控意义就大打折扣。因为如果前方出现复杂状况，比如多车交会，留给卡车的反应时间非常短，远程操控只有和现场操控没有太大差异的情况下，才能保证安全。”据马巍介绍，市面上的远程操控解决方案，端到端时延在本地的5G专网下仍有多毫秒，这难以满足生产所需要的毫秒以内时延。

腾讯作为三一重工战略合作伙伴，已在C端积累了20多年的音视频技术，腾讯云5G远控产品团队自然就成为马巍解决难题的“最佳拍档”。

据介绍，腾讯云实时音视频（TRTC）在腾讯会议、

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