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压力P（单位Mpa，兆帕）泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑，负载↓压力↓。安全阀限制最高压力。

排量q（单位ml/r，毫升/转）泵每转一周所排出的液压油的体积。

排量不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫变量泵。

流量Q（单位L/min，升/分钟）单位时间内输出液压油的体积。

Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同）其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟泵的功率N（单位Kw，千瓦）N=P×Q

排量q（单位ml/r，毫升/转）液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变的叫定量马达，排量可变的叫变量马达。

输出扭矩M（单位NM，牛米）M=△P×q×η其中△P为马达进出口压力差，η为马达的机械效率。

输出转速n（单位rpm，转/分钟）n=Q×η/q其中η为马达的容积效率。

1.流量控制阀

2.压力控制阀

3.方向控制阀

主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控制回路的流量和压力。

单向阀：只允许液压油单方向通过

选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液压油通过的方向

截止阀：一个位置封闭，另一个位置通过

液压控制换向阀（液压先导控制）

电磁阀控制换向阀

二通插装阀

请记住：

闭式液压系统只能用于泵——马达。或者说只能用于旋转运动的执行元件

开式液压系统可以用于泵——马达，也可以用于泵——油缸。或者说不仅可以用于旋转运动的执行元件，还可以用于往复直线运动的执行元件

开式系统——装载机，挖掘机

闭式系统——压路机，滑移装载机，挖掘机回转

泵调节器是一种液压伺服控制机构，它至少要有两根弹簧，构成两条直线段，在压力-流量图上形成近似的恒功率曲线。

调节弹簧的预紧力可以调节泵的起始压力调定点压力p0（简称起调压力），调节起调压力就可以调节泵的功率。起调压力高，泵的功率大；起调压力低，泵的功率小。因此恒功率变量又叫做压力补偿变量。

只有当系统压力大于泵的起调压力时才能进入恒功率调节区段，发动机的功率才能得到充分利用。压力与流量的变化为：压力升高，流量减小；压力降低，流量增大。维持：流量×压力=功率不变。

当泵的转速发生变化时，泵的流量（功率）也变化。

泵调节器电子化：泵调节器与主控阀共用一台控制器（微机），两个数字开关阀（高速电磁阀）对主泵变量缸的进回油进行高速通、断控制，主泵的变量缸再控制泵的斜盘。

如果配合采用负荷传感流量控制，这样的系统具有提高作业性能、简化操作、节能等优点。由于预先编制的软件可以对泵的排量作任意设定，因此不论机器在高原工作或者长期使用使发动机功率下降，都可以通过软件来解决。

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