福岛核电站事故已经快满7周年了，辐射程度仍居高不下，害的小编我每次想吃海鱼都有点心理障碍。 　　最近有报道说，东芝专门研制的蝎子探测机器人进入废墟中的勘测点俩小时就挂了······ 　　↓↓还没来得及深扒就挂掉的探测机器人↓↓ 　　据说站内的清理机器人也是举步维艰，咱今儿来看一种新闻中没怎么提过，但现在正在福岛核电站废墟里拆拆拆的机器人。 　　它就是世界最小的自走式遥控破拆救援机器人! 　　↓↓厚厚厚~~做个鬼脸↓↓ 　　↓↓呜~汪!呜~汪汪!再过来咬你呀↓↓ 　　北欧神话里有位雷神Thor(奏是漫威的锤子哥)，他的本命法宝是一把锤子、著名的雷神之锤Mjolnir。由矮人铁匠Brokkr兄弟打造，年，瑞典有两家搞工程的公司，因为拆一台冶炼厂的铅炉遇到困难，决心自行研发遥控破拆机。 　　后来合伙成立了一家公司，取名BROKK，经过40年发展，成为世界级的破拆机器人专家。由他家武装的机动化拆迁救援队，总是出现在地球最危险、环境最恶劣的地方： 　　无论是世贸大厦遗址、切尔诺贝利核电站，还是英国Dounreay核电站、福岛核电站事故现场，不管旁边是反应堆还是高温炉，身在地底还是高空，一言不合就拆~拆~拆! 　　是跟雷神之锤一样，比炸药包温柔一点儿的非暴力拆迁能手。 　　小身材大能量挖掘机的掌中宝 　　Brokk60的机身宽度不到60公分，跟一个成年男子的肩膀差不多宽。体积越小巧重量越轻。Brokk60净重公斤，还能加装重达80公斤的附件，一般的客用电梯最小载重公斤，可以随便进，一只Brokk60···嗯，和10个妹子差不多重。 　　Brokk60前头还有几位个头比它略大点的兄长，例如40、50、90和型。下文配图不全是60型，就不一一注明了，喜欢找不同的朋友可以戳大图片慢慢分辨。 　　由于它个头太袖珍，人类无法坐上去亲自操作，只能遥控，借助一种精确重现人类动作的遥控臂，可以完成一般挖掘机所不能完成的精细动作。 　　Brokk60的作业臂的结构分三节，活动灵活，定位准确，而且6.5秒内能挥动°，势力范围很大，基本上人能做到的，它都能做到，所以它叫机器人，而不是挖掘机。 　　至于日常拆除作业，用遥控器就足够了，操作仔细点，划个火柴都没问题。 　　↓↓遥控器↓↓ 　　遥控还有个好处，就是操作者不用一直呆在危险的地方，站远点更安全，砸不到摔不着，还更省地方。 　　↓↓右图为蓄电池↓↓ 　　拆房子是所有建筑工程环节中的扰民之最。人们对减低噪音、降低污染、减少振动的要求越发高。 　　Brokk60使用ABB直驱电动机为动力(输出功率5.5kW)，作业环保，没有废气排放。工作时站在它旁边的噪音有90分贝，相当于在嘈杂的酒吧，和其他破拆设备比起来算低的。 　　↓↓戴着耳机遛灵兽的即视感↓↓ 　　因为轻巧，运输也方便，随便一辆小车就能拉着Brokk60到处跑，到了施工现场，它能跟人一起挤普通客梯，也能自行攀爬楼梯、钻窗户，轻松进入空间受限制的作业场所。 　　↓↓我爬我爬爬爬↓↓ 　　Brokk60走得不快，最高时速只有2.5公里(每秒0.7米)，跟人漫步的速度差不多。但它可以在最大倾角30°的斜面上行走自如，遇到个石头堆啥的能轻松翻越。 　　2条履带式轮子+前后4个支撑+1条作业臂让它能够适应几乎任何地形，实在没楼梯、没电梯也没坡可爬时它还能学阿汤哥玩碟中谍直接空降到作业现场。 　　或者坐在挖斗里，被举到高处进行作业，就像挖掘机捧在手心里的宝 　　由于受到空间和载重限制，很多室内拆除工作只能采用人工操作，效率又低又没有安全保障，而Brokk60机身小巧，机动灵活，基本上人能去的地方它都能去。 　　机器不知疲倦，Brokk60的工作时间比人类多2倍，破拆能力是6吨挖掘机的3倍，不管是砖墙、水泥还是混凝土立柱，无坚不摧。 　　↓↓拆楼梯的Brokk90↓↓ 　　因为体积小巧，身轻如燕，在1米见方的楼板上也能自由行动，尤其适合站在岌岌可危的房顶或薄板上作业。 　　最擅长小空间做大事，适合打洞，清理塌方、拆除窑内衬。 　　Brokk60的液压系统容量27升，采用固定排量齿轮泵，系统压力18MPa，最大流量(50HZ/60HZ)22升/分钟。说人话就是，别看它块头小，力气还是很大滴! 　　↓↓一只举哑铃的Brokk↓↓ 　　Brokk60的官方广告语是Onesizebiggerineverything.Exceptforthesize.在所有方面都大，除了大小(翻译无能) 　　不过它家族里也有真正大个子的兄弟↓↓Brokk60和Brokk：小虾米和大块头↓↓ 　　↓↓破拆机器人一家子↓↓ 　　↓↓Brokk↓↓ 　　↓↓Brokk↓↓ 　　↓↓Brokk↓↓ 　　↓↓Brokk↓↓ 　　体格不同，走的路也不同，全家组合在一起就是一支立体化的非暴力拆迁特种部队! 　　核电站的清道夫：在地球最危险的地方搞拆迁 　　Brokk拆除机器人功能以拆除、破坏为主，但是应用范围很广泛： 　　不管是消防破拆救援、地震救援、建筑物拆除、楼房降层、室内梁板柱拆除、楼宇改造、室内拆除、重混凝土拆除、隧道岩石破拆。。。 　　还是水泥冶金行业中的炉窑打渣、清理转炉内衬、水泥回转窑耐火砖拆除、热室的洗刨去污，烟囱的退役和罐体解体。。。 　　最卓越的，还要数在放射性场所进行金属构件和管道切割、放射性探测、废物处理和分拣工作。。。。 　　↓↓正在切割玻璃化胶机的Brokk 　　BROKK在近20多年已为全球核工业提供了多台机器人，为放射性废物的回取、处置和核设施退役发挥了很大作用。 　　切尔诺贝利核电站事故现场提供了9台不同型号的BROKK破拆机器人。福岛核电站自年起陆续使用了至少8台BROKK，从小型的D型(柴油机驱动)、90型、到中大型的D型和型。目前未发现报道指这些BROKK机器人有损坏。 　　↓↓世界最大的耐热破拆机器人BrokkP↓↓ 　　↓↓像不像专等有人来时刨垃圾桶找吃食的骗讨者↓↓ 　　为满足不同作业需要，BROKK这些体积各异的破拆机器人都是一机多能的，可以配备多种功能的工具头，不管是液压锤、液压钳、还是各种抓斗、挖斗，破碎锤都驾轻就熟。 　　甚至可以无需人工干预，全程遥控完成在操作中快速更换配备，更换工具头等复杂的工作。非常适合在高放射性水平条件下，以及其他对人类有危险的环境中，快速进行现场探测、瓦砾清除、室内拆除和废物处置等等作业。 　　↓↓各种夹子钳子↓↓ 　　↓↓旋转钢剪↓↓ 　　↓↓握喷枪的Brokk60↓↓ 　　↓↓最后来个Brokk60的一头六臂照↓↓

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