本文主要简述关于在Matlab中对挖掘机运动控制模块的结构设计，和效果展示。

如图1所示，这是挖掘机三维模型导入Matlab中的结构图，各部位三维模型如图中拼英指示模块。

图2所示，使该模型在Matlab命令窗口的程序界面。

图3是针对该模型设计的控制模块，该处利用了简单的PID控制。

图4是控制模块都搭建好后，点击运行，观察该三维模型的运动界面。

图5是控制的挖掘机三维模型运动的动态图